رسالة ماجستير في كلية الهندسة جامعة البصرة تناقش تنقل الطائرات المسيرة بدون طيار بشكل ذاتي من خلال استخدام التعلم العميق المعزز

نوقشت رسالة الماجستير للباحثة مريم علاوي حداد في كلية الهندسة جامعة البصرة قسم هندسة الحاسبات وتحت اشراف الدكتور ضياء ريسان خضير بعنوان تنقل الطائرات المسيرة بدون طيار بشكل ذاتي من خلال استخدام التعلم العميق المعزز
 تتناول هذه الرسالة موضوع الملاحة الذاتية للطائرات بدون طيار باستخدام التعلم المعزز العميق، وهو أسلوب حديث في الذكاء الاصطناعي يساعد الأنظمة على التعلم من التجربة واتخاذ قرارات بشكل مستقل.

يهدف البحث إلى تمكين الطائرة من التحرك بشكل ذاتي داخل بيئة مختلفة، مع القدرة على تجنب العقبات والوصول إلى الهدف بأفضل طريق ممكن دون تدخل بشري مباشر.

تعتمد الفكرة على تدريب الطائرة من خلال التفاعل مع البيئة، حيث تتعلم من الأخطاء والصواب باستخدام نظام المكافآت، مما يساعدها على تحسين أدائها تدريجيًا.

يساهم هذا النوع من الأنظمة في تطوير استخدامات الطائرات بدون طيار في مجالات متعددة مثل التوصيل، والمراقبة، والإنقاذ، ويجعلها أكثر ذكاءً وكفاءة في العمل داخل بيئات معقدة.