ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة تصميم وتنفيذ والتحكم في ذراع الروبوت عن طريق قرارات الانسان
وتناولت الرسالة التي قدمها الطالب زياد طارق عامر
تبسيط التحكم في الأذرع من خلال استخدام الخوارزمية لمستشعرات الضغط والمسافة والزاوية كمدخلات،
يناقش البحث مزايا نظم الأذرع اللينة للروبوت في مجموعة متنوعة من التطبيقات، مثل التكلفة والقدرة على أداء مهام متعددة، مما يمكن أن يقلل من مخاطر الإصابة للاشياء التي يتعامل معها. يسلط البحث الضوء على استخدام مشغلات عضلات الهواء اللينة (PMAs) في تصميم الأذرع الروبوتية المرنة.
واستنتجت الرسالة الى اختبار هذه المشغلات، وتم تقديم مشغلين مختلفين. واستخدام طريقة التحكم .Bang-Bang تمكن هذه النظام من أداء مهام
متنوعة.