حثت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة ( نمذجة ومحاكاة حركة مجموعة من الروبوتات بالاعتماد على سلوك الارتيميا ) 

تناولت الرسالة التي قدمها الطالب يوسف عبد الوهاب خيرالله 

تصميم ثلاث انظمة للروبوتات : نظام حركي ، نظام ديناميكي يعتمد على المواصفات الفيزياوية للروبوتات ونظام ديناميكي تكون فيه استجابة الروبوتات مثالية .تبعا للنظام الحركي يكون سلوك الروبوتات مماثلا لسلوك افراد الارتيميا من حيث اتباع الضوء والحركة بنفس الاتجاه والسرعة مع القطيع .

بينما النظام الديناميكي تم اشتقاقه بالاستناد على معادلة نيوتن في الحركة وعليه فان سلوك الروبوتات يعتمد على قيم متغيرات معادلة نيوتن لاختبار سلوك الافراد ومقارنة اداء الانظمة الثلاثة تم اجراء عدة تجارب تقوم فيها الروبوتات اولا بالانجذاب لضوء ساكن ، ثم باتباع ضوء يتحرك ضمن مسارات محددة 

مثل المسار المستقيم ، المسار الدائري والمتعرج 

تهدف الرسالة الى تصميم نظام متعدد الروبوتات يكون فيه سلوك الروبوتات مماثل لسلوك افراد الارتيميا التي تتبع الضوء كقائد لها

استنتجت الرسالة ان الروبوتات ذات النظام  الديناميكي يكون ادائها افضل بكثير من ذات النظام الحركي ، لكن تصميم النظام الحركي اسهل بكثير ويكون فيه الاداء جيد 

كما يكون اداء النظام الديناميكي الامثل ذو المتغيرات المثالية هو الافضل على الرغم من كون الاختلاف ليس كبير مقارنة باداء النظام الديناميكي الاخر