اطروحة دكتوراه في جامعة البصرة تناقش ( تصميم روبوت سباحة تحت الماء بالاعتماد على نمط Labrifrom للسباحة )

ناقشت اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة بجامعة البصرة (تصميم روبوت سباحة تحت الماء بالاعتماد على نمط Labrifrom للسباحة)

تناولت هذه الاطروحة  التي قدمتها الطالبة فرح عباس ناصر تصميم روبوت للسباحة مع نمط سباحة Labriform  وتسلط الضوء على اربعة قضايا ذات درجات متزايدة من التعقيد وهي تاثير الشكل المورفولوجي للزعانف الصدرية في اداء السباحة ، تحقيق اعلى سرعة في السباحة من خلال تغيير النسب بين سرعة شوط السحب والاسترداد ، استخدام تشغيل الزعنفة بنسب مختلفة لاداء عملية توجيه الروبوت بناء على مبدا الدفع التفاضلي ، اقتراح تصميم يغير بتوزيع الكتلة لروبوت السباحة لاغراض الغوص على اساس مبدا الغواصة 

الهدف من الاطروحة ازدياد استخدام الروبوتات السباحة على نطاق واسع في السنوات الاخيرة نظرا للحاجة الماسة لاستخدامها في العمليات التي يكون التدخل البشري صعبا 

استنتجت الاطروحة ان نتائج المحاكاة والتجارب العملية صحة وسرعة الروبوت السباح في السباحة .