اطروحة دكتوراه في جامعة البصرة تناقش( تصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي اصطناعي للطائرة Halicopter  )
ناقشت اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة بجامعة البصرة (تصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي اصطناعي للطائرة Halicoter )
تناولت الاطروحة التي قدمها الباحث باقر ناصر عبد الصمد تقديم انواع مختلفة من المسيطرات للطائرة الكلاسيكية مثلPID والمسيطرات الذكية في هذه الدراسة تم اقتراح PSO لتحسين اداء المسيطرات لتقليل نسبة الخطأ وللحصول على افضل النتائج تم اقتراح Gazebo Simulator كبرنامج محاكاة نتمكن من خلاله من رؤية حركة الطائرة اثناء الطيران من خلال استخدام ROS للربط مابين برنامج GS وبرنامج الماتلاب لخلق عدة انواع من البينات للطائرة للطيران واجراء عدة مهام
تهدف الاطروحة لتصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي اصطناعي للطائرة الرباعية ذات المحركات
استنتجت الاطروحة بناء طائرة عمليا وفحصها خلال موقع للطيران مخصص لسيناريوهات ثلاثة رئيسية مثل RTL وكذلك Landing mode وتجنب العوائق باستخدام الطريقة المقترحة RFLOA وتم تنفيذ جميع السيناريوهات بنجاح.