نوقشت أطروحة الدكتوراه للطالب حيدر سهيل نجم في جامعة البصرة كلية الهندسة قسم الهندسة الميكانيكية التي تناقش الاكتشاف المبكر وعبر المجالات لاهتزاز المحامل ذات العناصر المتدحرجة باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي
 في هذا العمل، تم تطوير تقنيات ذكاء تشخيص الأعطال لمعالجة تحديين أساسيين في تحليل الاهتزازات في المحامل الكروية. أولاً، يجب أن تكون هذه التقنيات قادرة على اكتشاف وتصنيف الأعطال في المراحل المبكرة من نموها، حيث تتميز الاهتزازات خلال هذه المرحلة عادةً بسعات صغيرة، مما يجعل من الصعب التقاطها. ثانيًا، يجب أن تكون الأساليب المطورة قابلة للتطبيق في تشخيص الأعطال في مجموعة متنوعة من أنواع المحامل الكروية وسرعات الدوران وشروط التحميل
وتوصل الباحث الى ان نتائج التحليل عبر المجالات باستخدام المصنف(FD-ANN) ذو أعلى دقة إلى دقة متوسطة تبلغ 98.33% لمحمل (NU 205) ، ودقة متوسطة تبلغ 97.3% لمجموعة محمل معيب، مع تحقيق معدل نجاح متوسط يبلغ 99.81% بشكل ملحوظ لمحمل (Koyo 1205) تحت شروط تحميل تساوي (1.325 kg)