نوقشت رسالة ماجستير للطالبة شهد عبد العظيم لطيف في جامعة البصرة كلية الهندسة قسم هندسة الحاسبات بعنوان وحدة تحكم تكيفية للمؤثرات النهائية للروبوت الناعمة وتضمنت الرسالة موضوع الروبوتات الناعمة هي فرع من الروبوتات التي تركز على التقنيات ذات السمات الفيزيائية مثل تلك الموجودة في الكائنات البيولوجية الحية، عكس الروبوتات التقليدية المكونة من مواد صلبة. اظهرت النتائج أن دقة التحكم في موضع CPMA قد تزيد بشكل كبير في ضل احمال مختلفة كما تهدف تقنية التحكم التكيفية هذه الى حقن التخميد لتقليل الاهتزازات المتبقية في وضع الطرف الحر في الموضع أو المسار المطلوب. توضح النتائج أن تقنية التحكم المقترحة أكثر كفاءة بكثير من التحكم PID في الأداء العابر والحالة المستقرة. كما تم إثبات فعالية وحدة التحكم التكيفية على SREE من خلال MATLAB/Simulink والتجارب العملية. يوضح استنتاج البحث كيف يمكن للأصابع اتباع الخطوة والمدخلات الجيبية والتحكم في موضع الحلقة المغلقة