بحثت رسالة ماجستيرفي كلية الهندسة في جامعة البصرة(تصميم وبناء نظام لتخزين الأشياء باستخدام روبوت تتبع المسار) للطالبة فاطمة رجب علي
تناولت الرسالة تصميم نظام لتخزين الأشياء يحتوي على عدة صناديق مرتبة في عدة أعمدة، يمكن استخدام هذه الصناديق لتخزين وإعادة الأشياء الصغيرة مثل الهواتف المحمولة وفقا لرمز سري يتم إدخاله من قبل وحدة واجهة المستخدم، يعتمد مبدا تخزين وارجاع هذه الأشياء على استخدام الروبوتات المتبعة للمسار، استخدم نوعان من البيئة لتمثيل مسارات الروبوت باتجاه صناديق التخزين
الأول هو البيئة المستقرة والتي تعتمد على خوارزمية N-arytreeفي هذه البيئة تم تصميم ومقارنة ثلاث طرق لاختيار الأفضل في زمن الوصول ومعدل طول المسارات تم استخدام خوارزمية الفروق الرقمية لجعل حركة الروبوت أكثر نعومة
,النوع الثاني هو البيئة الديناميكية والتي تمتلك مسارات متغيرة وفقا لصندوق التخزين المنتقى، تم تصميم طريقة واحدة تمتلك مسارات متغيرة وفقا لصندوق التخزين المنتقى يتم اضاءة المسار المنتقى بمجموعة من الثنائيات الباعثة للضوء ربطت على طول هذا المسار.
استنتجت الرسالة استخدام الخوارزمية المحسنة في البيئة المستقرة لتقليل التذبذب الحاصل من حركة الروبوت المتنقل على نظام تتبع المسار،
استخدام خوارزمية Bezier curveفي البيئة الديناميكية لتقليل التذبذب الذي يحدث عندما يتحرك الروبوت المتنقل على نظام تتبع المسار.
اهم الاخبار
الاكثر مشاهدة
