ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة (تصميم وتصنيع منظومة تعليق ذكية )

تضمنت الرسالة التي قدمها الطالب احمد جبار حسن تمثيل هذا التصميم باستخدام بيئة الماتلاب التمثيلية بعد اشتقاق الموديل الرياضي تم استخدام قيم تقريبية التي تعبر عن خواص المنظومة ليتم ادخالها الى هذا البرنامج وذلك لتشغيل التمثيل وعرض النتائج بعد تطبيق متحكم ال بي اي دي وبعد التاكد من عمل المنظومة تم بناء الجهاز بصورة عملية مشتملا على كل التفاصيل التي تم تصميمها هذه المنظومة تحتاج الى وحدة تحفيز لتوليد المدخلات عندها تم بناء محفز يستخدم ال بي اي دي ويمكن برمجته لتكوين مدخلات مختلفة تم حساب الخواص العملية وتم ادخالها الى الموديل في بيئة الماتلاب

تهدف الرسالة الى تصميم وتصنيع منظومة تعليق ذكية حيث تم تصميم منظومة تعليق جديدة بطريقة مشابهة لمنظومة التعليق في المركبات هذه المنظومة لها القابلية على تغيير معظم خواصه مثل القساوة , معامل التخميد , شكل المدخلات

استنتجت الرسالة مقارنة النتائج العملية بنتائج التمثيل بعد استخدام نوعين من المدخلات لتحفيز المنظومات (النظرية والعملية ), الموجة الجيبية والنبضة المثلثية

حيث اعلى قيمة للازاحة انخفضت بنسبة 97.32% و74.5%  نظريا وعمليا على التوالي في حالة الموجة الجيبية في حين هذا الانخفاض في القيمة العليا للازاحة انخفض الى 56%  و 47.33%على التوالي في حالة النبضة المثلثية