اطروحة دكتوراه في جامعة البصرة تناقش (تصميم نظام يعمل في الوقت الحقيقي يدعم الاطراف الصناعية)

ناقشت اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة بجامعة البصرة (تصميم نظام يعمل في الوقت الحقيقي يدعم الاطراف الصناعية)

تناولت الاطروحة التي قدمتها الطالبة هنادي عباس جابر 

اقتراح ثلاثة انواع من الميزات المكانية استنادا الى خوارزمية التدرج الموجه نحو المدرج التكراري HOGوميزات الشدة وتتمثل بميزات HوHIوAIH تتوافق ميزات H مع استخراج ميزات HOG من خريطة HD-sEMG 

كما يتم الحصول على ميزات HI من خلال دمج ميزات H مع ميزة الكثافة العددية المحسوبة من الخريطة ، واخيرا تم انتاج ميزات AIH الهجينة من خلال الجمع بين الميزات H ومصفوفة ميزات الكثافة AI التي تم الحصول عليها من الخرائط المجزاة 

تم اقتراح ثلاث قواعد بيانات فرعية للتقييم وتمت مقارنة مجموعات الميزات المقترحة مع ميزات المجال الزمني  TD ومجموعة من ميزات الشدة ومركز الجاذبية ICG لاظهار قوة الميزات المقترحة 

تهدف الاطروحة الى اقتراح مجموعة من الميزات القوية لدمجها مع تقنيات التعلم التكيفي ومع استخدام تقنية البيانات الكثيرة HD-sEMG من اجل تحسين اداء النظام الكهروعضلي 

استنتجت الاطروحة الى تفوق اداء المصنف من حيث الدقة والكفاءة بناء على ميزات AIH من مجموعات الميزات الاخرى(اي ميزة  ICG, TD, HI, H)