ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة ( نمذجة وتنفيذ متحكم ذكي لنظام كفوء لحصاد الطاقة ) 

تناولت الرسالة التي قدمها الطالب نزار ناصر العيبي الماجدي 

اقتراح حصاد طاقة الاهتزاز والذي يستخدم اهتزازا ميكانيكيا لتوليد الطاقة الكهربائية ،هذه الالة لها ثلاثة انواع حسب الية التحويل الكهرومغناطيسية ، والكهرباء الساكنة ، والكهربائية الانضغاطية سيتم تقديم حصاد طاقة الاهتزاز الكهروإجهادي ومبدا التشغيل ودارات تكييف الطاقة 

في هذه الاطروحة يقترح محول تيار مستمر رافع _ خافض مدفوعا بوحدة تحكم لتحويل الجهد الناتج في شكل مناسب للاستخدام 

المتحكمات المقترحة في هذه الاطروحة هي المتحكم الاشتقاقي النسبي المتكامل ووحدة التحكم المنطقية الضبابية 

تهدف الرسالة توفير مصادر طاقة بديلة للمصادر التقليدية في محاولة لخفض تكاليف الانتاج والتلوث .

استنتجت الرسالة تصميم نموذج اولي وتنفيذه على شكل دواسة ارضية تحتوي على عناصر كهروإجهادية باستخدام وحدة تحكم PID , تمت ملاحظة النتائج والتي تشمل الجهد المتولد واستجابة المحول والطاقة الناتجة