اطروحة دكتوراه في جامعة البصرة تناقش ( تصميم وتنفيذ نظام توصيل اوتماتيكي )

ناقشت اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة بجامعة البصرة (تصميم وتنفيذ نظام توصيل اوتماتيكي باستخدام Quadrotor وبالاعتماد على نظام توصيل اوتماتيكي على نظام تحديد الموقع العالمي GPS وشبكات GSM ) 

تناولت الاطروحة التي قدمها الطالب احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي حل مشكلتان من مشاكل نظام التوصيل باستخدام Quadrotor وهما انقطاع اشارة GPS  اثناء تحليق الطائرة وكذلك مشكلة الميل الاخير LMP   الحلول المقترحة هما خوارزمية التحكم متعددة الاوضاع MCA كحل لمشكلة انقطاع اشارة الGPS  كذلك اقتراح الصندوق الذكي العام GSB كحل لمشكلة الميل الاخير 

تهدف الاطروحة حل المشاكل التي تواجهه نظام التوصيل باستخدام ال(Quadrotor)

استنتجت الاطروحة ان نتائج المحاكاة لخوارزمية التحكم متعددة الاوضاع تبين بأن هذه الخوارزمية ناجحة جدا وملائمة لمختلف تطبيقات الQuadcopter   والصندوق الذكيGSB موثوق وعملي جدا ساعد في حل معظم المشاكل الثانوية المرتبطة بمشكلة الميل الاخير مثل تأمين الطرد لحين وصول الزبون ، تأمين الQaudcopter  من السرقة او العبث بها اثناء الهبوط ،توفير مكان امن ومشترك لمختلف الزبائن لهبوط الQuadcopter ، مضاعفة مسافة التوصيل من خلال اضافة قوابس اعادة شحن البطارية في مكان هبوطها على سطح  الصندوق الذكي ، حساب افضل مسار بين مراكز خدمة التوصيل والصناديق الذكية الموزعة في المناطق السكنية لكي تسلكها الQuadcopter دون معوقات