المجموعة: مناقشات
نشر بتاريخ الأحد, 26 كانون2/يناير 2020 12:46
كتب بواسطة: Shatha.
الزيارات: 661

ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة (تصميم وبناء روبوت متسلق ذاتي التحكم )

 وتضمنت الرسالة التي قدمها الطالب مصطفئ يحيئ حسن  تصميم روبوت تسلق هجين تم تنفيذه وفحصه عمليا ان حركة الروبوت اثناء التسلق علئ الحائط مستوحاة من سلوك حركة ابو بريص الذي يستخدم اربعةاطراف , في حين يعتمد جهاز القابض المستخدم للتعلق علئ الحائط علئ الالية التي تستخدمها القطة للتسلق علئ الاشجار باستخدام مخالبها لهذا السبب فان الروبوت يدعئ هجين يحتوي الروبوت على اربعة اذرع مرتبة بشكل متناظر حول الجسم
تهدف الرسالة الئ انتاج روبوتات التسلق التي يمكنها الصعود علئ الاسطح الرأسية الصخور والجدران حيث يمكن استخدامها في الاماكن الخطرة التي يصعب علئ البشر الوصول اليها
استنتجت الرسالة محاكات التصميم المقترح التي اثبتت نجاح التصميم من حيث امكانية الروبوت التشبث والتسلق على الاسطح الخشنة كالاشجار والجدران الحجرية او التضاريس الجبلية 
والقسم الثاني هي التجارب العملية حيث اثبتت عمليا امكانية الروبوت على التشبث بالجدران الخشنة بالاضافة الى كفائته العالية على تسلق الجدران الشبكية الحديدية وهذه التجارب لها فائدة كبيرة في الاطبيقات المدنية والعسكرية
 
 
f0019
f0020
f0021
f0022
f0023