جامعة البصرة تناقش (تصميم وتنفيذ متحكم ضبابي ذاتي التوليف لانسان الي ذو 5 مفاصل )
تاريخ النشر : 2018-06-03 07:40:31
عدد المشاهدات : 1440
تاريخ النشر : 2018-06-03 07:40:31
عدد المشاهدات : 1440
ناقشت حلقة نقاشية في كلية الهندسة في جامعة البصرة ( تصميم وتنفيذ متحكم ضبابي ذاتي التوليف لانسان الي ذو 5 مفاصل ) وقال الباحث حيدر هاشم عبود ان البحث تناول دراسة شامله لتقنية متحكم الانظمة العصبية الضبابية القابلة للتكيف لانسان الي ذو الساقين وكذلك تضمنت الدراسة تصميم وتنفيذ خوارزمية اسراب الطيور (PSO) للحصول على افضل استجابة من خلال استنتاج القيم الامثل لكسب المدخلات والمخارج الخاصة بمتحكم الانظمة العصبية الضبابية القابلة للتكييف (ANFIS) الانسان الالي ذو الساقين يحتوي على الروابط التي ترتبط فيما بينها بواسطة المفاصل لكي يحاكي حركات وطريقة مشي الانسان من الصعب السيطرة على مشي الانسان الالي ذو الساقين لانه نظام غير الخطية , تم دراسة تطبيق متحكم الانظمة العصبية الضبابية القابلة للتكيف (ANFIS)على نموذج انسان الي ذو الساقين ومقارنتها مع متحكم (PID) المصمم والتي تم تطبيقها على نموذج الانسان الالي ثم اختبار وحدات التحكم المقترحة في بيانات مختلفة مثل التحرك على الطرق الوعرة وتسلق السلالم